安装训练指南

为确保比赛过程顺利，我们提供了数据下载、基准代码、仿真器环境等相关资源，供参赛者使用。以下是步骤说明及相关链接：

1. 安装 kuavo_data_challenge （基准代码）仓库

此仓库用于数据转换、模型训练、模型部署，使用 git 获取最新的代码仓库（main 分支）：

git clone --depth=1 https://github.com/LejuRobotics/kuavo_data_challenge.git

备注

详细安装及使用步骤请参阅其在 GitHub 上的对应 README 文档。

2. 安装 kuavo-ros-opensource （仿真器环境）仓库

此仓库用于运行仿真器，使用 git 获取最新的仿真器仓库（opensource/kuavo-data-challenge 分支）：

git clone -b opensource/kuavo-data-challenge --depth=1 https://github.com/LejuRobotics/kuavo-ros-opensource.git

备注

详细安装及使用步骤请参阅其在 GitHub 上的对应 README 文档。

3. 视频教程

4. 本地模型推理测试

参考 kuavo_data_challenge仓库 main 分支的 readme ，进行本地模型推理测试。