第一届具身智能操作任务挑战赛&创业启航营官方文档

本文档为 "第一届具身智能操作任务挑战赛&创业启航营" 参赛使用说明文档，主要涵盖本次赛事的数据、基准代码、仿真模拟器等使用的相关内容。有关比赛规则、重要日期等通用信息，请参阅 比赛官网 。

本赛事支持代码分为基准代码（kuavo_data_challenge 仓库）、仿真器（kuavo-ros-opensource 仓库）两大部分。功能一览如下：

• 仿真器基于MuJoCo，自带真实的机器人模型，以真实的物理学还原效果

• 支持 rosbag 到 Lerobot 的数据转换

• IL 模型训练框架（DP, ACT）

• 模拟器部署接口以及自动，准确的评分系统

• 真机认证和部署接口

快速开始

1. 赛事报名

   阿里云天池赛事报名信息

2. 赛事数据

   训练将用到的数据集详细信息

3. 安装训练指南

   赛事基准代码的安装及使用方法

4. 提交说明

   模型提交详细信息

加入讨论群：

为方便大家讨论和解决问题，我们组织了技术同学建了一个 QQ群 , 请点击链接扫码入群。

此文档持续更新中...

开源协议

本赛事依照 MIT 许可证 进行开源。